一种机器人箱包自动装配生产线

本实用新型公开了一种机器人箱包自动装配生产线，包括箱体上下料工位和自动装配工位，所述箱体上下料工位包括上料托盘定位坞、3D视觉相机、上下料机器人、箱包壳体抓手、对中台和下料托盘定位坞，多个所述自动装配工位由多工位的转台夹具系统和分散的机器人工作岛组成，分散的所述机器人工作岛围绕在多工位的转台夹具系统的周围的剩余工位处，所述多工位的转台夹具系统由分度转台和多个箱包壳体夹具组合而成。该实用新型通过设置大型旋转平台，把传统长条式输送线改为圆盘式，工装载具随转盘转动，依次途径装配转盘边沿的各个操作工位；同时本实用新型通过设置箱包夹具，对箱包及其零件进行精准定位，避免转运过程中的震动等因素发生位移。