一种子母机协作泊车机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种子母机协作泊车机器人，包括母泊车机器人，其包括母机框架，所述母机框架内置母机驱动控制组件，尾部设有母机对接机构，底部设有驱动轮组件，相对两侧分别设有夹取臂组件；子泊车机器人，其包括子机框架，所述子机框架内置子机驱动控制组件，头部设有子机对接机构，底部设有所述驱动轮组件，相对两侧分别设有所述夹取臂组件；所述母泊车机器人与所述子泊车机器人通过所述母机对接机构和所述子机对接机构可分离连接。本申请子母泊车机器人可实现协作泊车、子母机硬连接、分体式跟随和子母机独立运行等多种协作功能，提高了子母机泊车机器人的灵活性，适用于立体车库等狭窄空间作业。