一种泊车机器人用停车厅及车辆位置摆正方法

本发明属于智能泊车技术领域，提供一种泊车机器人用停车厅及车辆位置摆正方法。所述泊车机器人用停车厅包括停车板、对中机构和升降辅助机构；所述停车板为矩形平板，用于停放车辆，其在车轮对应的四个位置都设有多个辅助孔；两个对中机构平行且对称的设置在停车板两侧上方，用于对车辆或车轮挤压使其摆正；四个升降辅助机构分别设置在停车板的下方，每个升降辅助机构的顶端固定安装了数个牛眼万向轮，每个所述牛眼万向轮都能与一个辅助孔相配合，使其突出于停车板表面。用牛眼万向轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减少了对中机构在摆正车辆时所需推力，提高了摆正效率；结构简单，操作便捷，可适用于多种泊车机器人，成本低，便于推广。