一种用于大型滚船汽车自动装载的泊车系统及泊车方法

本发明公开了一种大型滚船汽车自动装载的泊车系统，包括船上泊车点系统、云端平台系统和港口泊车机器人系统，所述船上泊车点系统用于监测船上泊车点使用情况，并将数据发送至云端平台系统，所述把船舶上各层货舱车辆装载信息上传至云端平台系统和港口操作平台，港口操作系统将需要装船的车辆与船上的指定的空余泊车点进行匹配，生成泊车路线并发送至港口泊车机器人系统，所述泊车机器人系统用于接收泊车路线指令，运送汽车至船上指定泊车点后，再撤退，运输下一辆车辆。本发明还提供了一种用于车滚船汽车自动装载的泊车方法。通过港口泊车机器人自动驾驶代替人工操作，以解决车滚船运输效率低的问题和提高人工装载车辆的安全性。