一种基于多级特征融合与智能优化的新能源汽车自动泊车方法

本发明公开了一种基于多级特征融合与智能优化的新能源汽车自动泊车方法，基于多级特征融合的智能优化系统和自动泊车系统实现车辆泊车策略的自动控制，包括以下步骤：感知环境、决策与规划、控制执行和优化与调整。本发明结合传感器系统的特征融合方式，并在此基础上进行系统优化，得到更为准确和全面的环境特征，将车身姿态及动态障碍物数据作为泊车轨迹动态规划的影响条件，实现实时化的泊车轨迹动态调整，实现了更高效的路径规划，同时也提升了泊车系统的鲁棒性和安全性。