基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。基于双目摄像头的代客泊车方法：对双目摄像头采集到的图像进行预处理，判断汽车在低速巡航阶段还是自动泊车阶段；在判断汽车处于自动泊车阶段时，调用YOLOv8检测算法对预处理后的图片进行障碍物种类识别和车位划线识别；在识别到车位划线时，根据障碍物种类以及车位划线控制车辆进行泊车。判断汽车处于自动泊车阶段时，对双目摄像头采集到的图像进行预处理，通过引入YOLOv8进行障碍物种类和车位划线识别，在此基础上利用双目摄像头实时计算获取障碍物以及车位划线距离，再将获取到的数据与其他传感器数据相融合，在此基础上实现车辆稳定高效的控制。