一种工业自动化智能移动装置

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一种工业自动化智能移动装置
申请号:CN202411530704
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119347714A
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种工业自动化智能移动装置,属于智能移动技术领域,包括:支撑板,所述支撑板的上表面安装有安装架,所述支撑板与安装架的表面安装有多个3D激光雷达传感器,所述支撑板的表面安装有在安装架表面进行高度调节的调节机构,所述调节机构的表面设有用于对物料进行夹持的夹持机构,所述支撑板的底部安装有控制驱动底座,所述控制驱动底座的底部安装有多组麦克纳姆轮。本发明在实现对工件进行搬运的基础上,还可以对不同尺寸的工件进行夹持,且可以对周围环境进行感知。
技术关键词
工业自动化智能 激光雷达传感器 移动装置 麦克纳姆轮 地图构建单元 移动座 驱动底座 物体识别分类 数据处理单元 夹持机构 路径规划单元 定位模块 避障单元 导向轨 电源管理模块 避开动态障碍物 智能移动技术 动态物体 监测电池电量 识别出障碍物
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