摘要
本发明公开了一种工业自动化智能移动装置,属于智能移动技术领域,包括:支撑板,所述支撑板的上表面安装有安装架,所述支撑板与安装架的表面安装有多个3D激光雷达传感器,所述支撑板的表面安装有在安装架表面进行高度调节的调节机构,所述调节机构的表面设有用于对物料进行夹持的夹持机构,所述支撑板的底部安装有控制驱动底座,所述控制驱动底座的底部安装有多组麦克纳姆轮。本发明在实现对工件进行搬运的基础上,还可以对不同尺寸的工件进行夹持,且可以对周围环境进行感知。
技术关键词
工业自动化智能
激光雷达传感器
移动装置
麦克纳姆轮
地图构建单元
移动座
驱动底座
物体识别分类
数据处理单元
夹持机构
路径规划单元
定位模块
避障单元
导向轨
电源管理模块
避开动态障碍物
智能移动技术
动态物体
监测电池电量
识别出障碍物
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激光点云数据
定位测量方法
相机
激光雷达传感器
三维模型
多机器人协作
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区块链技术
低空无人机
三轴云台
数据采集装置
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三维点云数据
麦克纳姆轮驱动
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机械腿