一种基于麦克纳姆轮的轮腿机器人用底盘

本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的轮腿机器人用底盘，包括底盘车架，还包括左侧轮腿式行走机构和右侧轮腿式行走机构；左侧轮腿式行走机构包括左侧机械腿和左侧轮脚，左侧机械腿上设置有车架左侧安装部和左侧轮脚安装部，车架左侧安装部安装在底盘车架的左侧，左侧轮脚安装部上安装有左侧轮脚，左侧轮脚可在若干条互不相同的左侧路径上移动；右侧轮腿式行走机构包括右侧机械腿和右侧轮脚，右侧机械腿上设置有车架右侧安装部和右侧轮脚安装部，车架右侧安装部安装在底盘车架的右侧，右侧轮脚安装部上安装有右侧轮脚，右侧轮脚可在若干条互不相同的右侧路径上移动。本发明相比于现有技术具有更高的灵活性。