一种基于视觉传感技术的侦察救援四足机器人

本发明提出了一种基于视觉传感技术的侦察救援四足机器人，涉及机器人技术领域，本发明由主机、仿生机械腿、机械臂及工具筒等构成，主机搭载针眼摄像头和辅助摄像头实时采集环境图像并传输至遥控器，救援人员通过视觉反馈远程操控机器人运动，破拆作业时，机械臂调节工具筒使破拆扩撑板插入缝隙，液压驱动系统通过液压杆联动移动块与十字型杆，带动第一、第二连杆推动扩撑板外翻，基于杠杆原理产生强力扩撑效应；抓取作业时，电动升降杆顶推机械爪伸出工具筒，配合机械臂实现目标抓取与搬运，突破传统救援设备功能单一局限，无需往返更换工具即可完成破拆、搬运连续操作，显著缩短救援时间，提升复杂环境下多任务协同处置效率。