高精度复位的焊接机器人

本发明公开了一种高精度复位的焊接机器人，涉及焊枪设备领域。该焊接机器人包括：设置在多轴机器人与焊枪之间并使二者可拆卸连接的防碰撞机构，该防碰撞机构包括：同轴可拆卸连接的活动座与固定座；在固定座与活动座之间设置可磁吸的连接组件和定位组件，定位组件能进行轴向定位和径向定位；和设置在活动座上的水冷接头，水冷接头内设置止回阀，且止回阀能且仅能从水冷接头外侧并朝活动座方向进行开启。本申请的结构设计精简，同时通过磁吸形式的可拆卸连接配合轴向和径向的定位，既能保证顺利且精准的定位连接，需要更换焊枪时，通过螺纹进行可拆卸连接，并通过止回阀进行锁止，避免了冷却液的泄漏，为高精度的焊接提供可靠保证。