一种焊接机器人全向运动装置

本实用新型涉及全向运动装置技术领域，且公开了一种焊接机器人全向运动装置，包括底座，所述底座表面固定连接有导轨，所述底座的底面设置有万向轮，所述导轨的内侧设置有调节部，所述调节部包括：卡块，所述卡块的表面与导轨的内侧固定连接，所述导轨的内侧贯穿并滑动连接有工字滑块，该焊接机器人全向运动装置，将安装板与焊接机器人的基座卡紧，而后拧紧螺栓，使安装板与焊接机器人的基座连接紧密，通过可以随意滑动的三组工字滑块以及可以万向调节的万向球可以使焊接机器人的基座连接更加稳定，同时能够配合机器人在焊接时的位置调节，而底部的万向轮可以使焊接机器人能够万向运动，更能够适应各种焊接环境。