一体式激光焊接机器人系统、控制方法及存储介质

本发明提供了一种一体式激光焊接机器人系统、激光焊接控制方法及存储介质，属于焊接机器人领域。本发明取消了机器人控制柜，将机器人控制器和激光焊枪控制器等电气元件集成在主控制柜中，可以有效的减少占地面积，降低制作成本。本发明还将机器人与激光焊接机的控制操作数据合并写入同个示教器中，这样作业员可以使用示教器同时控制机器人本体、激光焊枪、冷水机、送丝机等，操作方便快捷，能更有效地提高工作效率，并提高合格率，降低安全隐患。