一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法

本发明一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，涉及一种工业机器人控制方法，该方法提出一种编程与具身智能协同的工业机器人数据采集系统及方法。包含编程机械臂（主臂）、机器人示教器、五个RGBD摄像头及人形机器人（从臂）。主从机械臂协同采集，主臂执行预编程动作，从臂通过ROS接收主臂关节角度和末端位姿并计算自身轨迹。运用主从机械臂协同、图像采集处理、数据转换标准化、模型训练优化及云边协同等算法，实现高效数据采集与处理。同时设有报警机制，并对数据记录分析。本发明扩展性强，可应用于工业自动化、智能制造等领域，助力提升工业生产效率与质量。