一种基于传感器数据分析的工业机器人避障控制方法

本发明涉及机器人避障技术领域，具体公开了一种基于传感器数据分析的工业机器人避障控制方法，所述方法包括：通过工业机器人中的视觉传感器实时捕捉当前行进路线中的图像数据；通过对当前行进路线不同时间点的风险系数进行计算，可以对工业机器人能否继续在当前行进路线上移动做出判断，并在智能分析模块判断无法继续在当前行进路线上移动时，通过持续监测当前行进路线的风险，进一步对当前行进路线一段时间内的风险系数变化量进行分析，根据该数据可以判断出障碍物在一段时间内的位置变化，通过此种避障方法，可以对机器人的避障方式进行优化，进而帮助机器人更加准确的决策是否需要更改行进路线。