一种减震器上座多轴工业机器人柔性加工系统及方法

本发明公开了一种减震器上座多轴工业机器人柔性加工系统及方法，涉及机器人加工技术领域，包括：应力方向求解模块，用于求解减震器上座中平均散斑场的梯度向量场，基于梯度向量场生成减震器上座的最大主拉应力方向；风险因子计算模块，用于基于最大主拉应力方向计算风险因子；微泄槽预刻模块，用于根据风险因子和最大主拉应力对减震器上座进行微泄槽预刻，以形成微泄槽；第一状态处理模块，用于对减震器上座进行第一状态处理，得到减震器上座的第一物理状态；第二状态处理模块，用于在第一物理状态的基础上，对减震器上座进行第二状态处理，得到减震器上座的第二物理状态。本发明能够实时捕捉磨损和应力融合的突变。