一种自适应姿态调节的防爆人形机器人

本发明提供一种自适应姿态调节的防爆人形机器人，属于机器人制造技术领域，包括底盘车架，底盘车架上安装有底盘轮系、底盘上装和升降组件，升降组件通过Z型连杆机构实现垂直升降，升降组件的顶端安装有髋部模块，升降组件为髋部模块提供俯仰自由度，髋部模块的输出端固定有胸腔组件，胸腔组件集成有控制与配电系统，胸腔组件的两侧对称安装有仿人机械臂，仿人机械臂的末端安装有末端组件，末端组件集成有力传感器和夹爪，胸腔组件的顶部安装有头部组件；以及控制防爆人形机器人的座舱系统。人形机器人整体可以由轮式底盘实现X1，X2，Y1和Y2方向的移动，可以由升降组件实现Z1和Z2方向的移动；本发明具备全向姿态调节能力、高负载适应性、模块化底盘兼容性及智能感知系统的防爆人形机器人，以突破现有技术瓶颈。