关节模组、腿部组件及机器人
申请号：CN202510457733
申请日期：2025-04-12
公开号：CN120245057A
公开日期：2025-07-04
类型：发明专利
摘要
本发明属于机器人运动部件技术领域，特别涉及一种关节模组、腿部组件及机器人。由于关节模组的主壳体(11)构造成有外筒部(111)及外筒部(112)，且外筒部(112)呈阶梯结构，使得主壳体(11)的底侧的环形空间(113)能够安置电机(2)，以及主壳体(11)的顶侧的凹形空间(114)能够安置减速装置(3)的一部分，并且减速装置(3)的一部分伸入电机(2)的轴向空间(213)中。由此，得益于关节模组的主壳体(11)与电机(2)的上述独特构造及与减速装置(3)的空间配合关系，极大的降低了关节模组的零件数量、体积及重量，在使得关节模组结构紧凑的同时，还提高了关节模组的扭矩密度。
技术关键词
关节模组
二级行星减速器
一级行星架
减速装置
二级行星架
编码器组件
转子盘
法兰盘
机器人运动部件
壳体组件
阶梯结构
支撑轴承
二级太阳轮
内轴承
二级齿圈
外圈
定子
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关节模组
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轴承压盖
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交叉滚子轴承
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力反馈装置
力矩
滚轴
