一种基于多机器人协作的任务分配系统

本发明涉及机器人任务分配技术领域，具体公开了一种基于多机器人协作的任务分配系统，包括：任务生成模块、任务分配模块、机器人协调模块、感知环境交互模块、路径规划模块和数据稳定模块；本发明根据任务权重和截止时间计算优先级，并使用整数规划优化任务分配，确保高优先级任务优先得到执行，采用夏普利值计算衡量机器人贡献，公平合理地进行任务分配，提高协作效率，使用激光雷达传感器构建占据栅格地图，并采用A*算法进行路径规划，提高路径规划的精度和效率，通过实时监控任务执行情况，动态调整任务分配和执行策略，保持系统稳定性，利用区块链技术记录任务分配和执行过程，确保数据的透明性和不可篡改性。