基于复合地图的自动泊车方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及基于复合地图的自动泊车方法、装置、设备及存储介质，本申请首先通过实时环境图像，得到当前环境下的特征点云地图与语义地图，然后将两者进行融合得到具有多种属性的复合泊车地图，根据所述复合泊车地图，确定目标泊车位与泊车路线，通过轨迹地图完成回环控制，确保车辆能够按照预定的泊车路径到达执行倒车入库操作的区域以完成自动泊车入库任务。本方案通过多种属性的复合地图作为路线规划与车辆控制的基础，显著提高了自动泊车系统对复杂停车环境的适应能力和泊车精度，增强了系统对障碍物和空车位的识别能力，使得车辆能够灵活应对突发情况，提高了泊车过程的安全性和效率。