摘要
本发明涉及智能语音解析领域,涉及基于双通道降噪和动态语义地图的模糊指令解析方法及系统。所述方法包括以下步骤:(1)降噪语音识别:结合双通道语音降噪和语音识别,在高噪声环境下提取目标语音信号并完成语音转文本,输出目标语音信号对应的文本数据;(2)多模态融合:基于实时环境感知,动态调整语音数据、视觉数据及传感器数据的权重;(3)模糊指令解析:接收步骤(1)输出的文本数据,结合步骤(2)输出的优化后语音数据、视觉数据及传感器数据的权重,实现语义地图更新;利用动态更新的语义地图结合设备布局、环境数据和用户指令历史,定位目标设备,并解析模糊指令。本发明提供的方法可提升语音识别精度和模糊指令解析能力,显著提升操作灵活性。
技术关键词
指令解析方法
语义地图
环境传感器数据
地图更新
声纹特征
视觉
文本
信号
语音识别模块
动态更新
降噪模型
多模态
语音识别精度
节点
权重分配策略
系统为您推荐了相关专利信息
频繁变化位置
AGV小车
里程计信息
地图更新
全局地图
动态优化系统
多源融合
定位技术
改进型卡尔曼滤波
多源定位
激光雷达
数据
特征点
环境地图构建方法
室内立体
视频监控平台
语音对讲方法
标识特征
场景
融合特征