用于车充机器人的调节装置及车充机器人

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用于车充机器人的调节装置及车充机器人
申请号:CN202411912245
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119458411A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电动车充电设备技术领域,公开了一种用于车充机器人的调节装置及车充机器人。调节装置包括:固定座,能够安装于车充机器人的机械臂;安装组件,与固定座转动连接,并用于安装相机和充电枪,安装组件包括操纵结构,用户能够手动驱动操纵结构以带动安装组件相对固定座转动,以使相机和充电枪同步转动。本发明利用人为手动驱动操纵结构以带动安装组件相对固定座转动,从而带动安装组件上的相机和充电枪同步转动,进而通过相机的成像配合准确调节位置;调节装置的调节无需复杂的电动驱动或控制信号传递,仅需人工手动作业即可实现相机和充电枪角度调节操作,从而解决了目前调节装置的构造过于复杂且故障率高的问题。
技术关键词
操纵结构 安装组件 车充 机器人 相机 机械臂 板体 紧固结构 滑槽 圆弧形结构 架杆 充电设备 端板 安装板 镜头 成像 圆心 运动 信号
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