一种焊缝寻位跟踪检测机器人

本实用新型提供了一种焊缝寻位跟踪检测机器人，属于自动化焊接技术领域，它解决了现有焊缝寻位机器人焊接适用性不足，无法快速拆装，无法满足不同要求的焊接动作等技术问题。包括传动分配机构、四个支撑位移机构和工作台，工作台上设有移动滑轨机构和固定滑轨机构，移动滑轨机构和固定滑轨机构的方向正对，传动分配机构上设有四个均匀布置的支撑位移机构，其中一侧的两个支撑位移机构设置在移动滑轨机构，另一侧的两个支撑位移机构设置在固定滑轨机构上，传动分配机构上设有两个盘形角调机构，两个盘形角调机构上分别设有焊接机构和寻位机构。本实用新型适用性更广，焊接过程更稳定，能够实现快速拆装且能够满足不同要求的焊接动作。