一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法

本发明提供一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法，其中露天管道检测机器人包括：可拆卸连接的驱动主体和检测主体，以及控制系统；驱动主体包括上壳体和驱动装置，上壳体的中部设有上凹槽，上凹槽内设有驱动轮，驱动装置与驱动轮驱动连接；检测主体包括与上壳体适配的下壳体，下壳体的中部设有下凹槽，下凹槽内设有与驱动轮相匹配的支撑轮，下凹槽的两侧壁内分别设有影像摄像头、红外摄像头和声学传感器；上凹槽和下凹槽相对扣合设置，构成供目标检测管道管过的容纳空间；控制系统包括数据处理模块和通讯定位模块，本发明在无需停产的情况下，便可对管道健康状态进行快速的全面检测。