摘要
本发明提出了一种光伏组件热斑缺陷智能识别系统,属于光伏组件无人机巡检技术领域;包括旋翼无人机,用于对光伏组件所在区域进行巡检;红外摄像头,设置在所述旋翼无人机上,并与旋翼无人机活动连接,用于获取光伏组件的工作区的红外图像;路径规划单元,设置在旋翼无人机上,使用改进的蝴蝶优化算法拟合旋翼无人机的最优巡航路径;热斑缺陷识别单元,设置在旋翼无人机上,获取红外摄像头得到的红外图像,并使用预先训练过的改进的GB‑YOLOv8模型对红外图像进行热斑检测,输出光伏组件的热斑信息。通过规划旋翼无人机的行进路径,更好的获取光伏组件的不同部位的红外图像,结合改进的GB‑YOLOv8模型进行热斑识别和输出。
技术关键词
光伏组件热斑
旋翼无人机
缺陷智能
热斑缺陷
识别系统
双向特征金字塔
路径规划单元
红外摄像头
能量消耗
图像
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无人机巡检技术
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