一种大型仓库的智能无人灭火系统及方法

本发明提供了一种大型仓库的智能无人灭火系统及方法，灭火系统包括手持终端、多个火焰探测器和智能灭火机器人，多个火焰探测器均布在仓库顶端；多个火焰探测器通过采集仓库中的光学图像信息，实时监测仓库中是否存在火焰，将火焰范围和火焰位置发送给智能灭火机器人和手持终端；手持终端实时查看火焰探测器和智能灭火机器人的图像画面；智能灭火机器人收到火焰探测器发送的火灾信息后，规划路径自动驾驶前往火灾地点，利用图像识别火焰的准确位置，近距离自动精确灭火。本发明通过手持终端、多个火焰探测器和智能灭火机器人的配合，能快速识别火焰，探测到仓库中火灾的发生，并在火灾发生的初期精确自动灭火。