一种视控协同的便携式港机检修系统、方法及装置

本申请提供一种视控协同的便携式港机检修系统、方法及装置，涉及港机检修技术领域。系统包括：多个摄像头、CCTV服务器、中心PLC服务器和便携式手持终端；多个摄像头，设置在港机的多个点位，形成对港机的多个点位的监控视频流；CCTV服务器采集多个点位的监控视频流，压缩编码，通过互联网传输到便携式手持终端；中心PLC服务器对港机各个点位的控制信息进行采集，并转发到便携式手持终端；将便携式手持终端发出的对目标点位的控制指令转发到目标点位；便携式手持终端将港机各个点位的监控视频与控制信息进行协同。通过本申请，检修工能够在安全位置通过便携式手持终端对港机设备进行远程操作，避免直接接触危险区域，提高了检修的灵活性和安全性。