一种无人机自组网中协同通信干扰检测方法和系统

本发明提供一种无人机自组网中协同通信干扰检测方法和系统，方法具体如下：中心服务器首先初始化灰狼算法参数和干扰检测模型，并将其发送给参与训练的无人机。每架无人机在本地利用干扰数据集训练模型，达到迭代次数后，根据模型表现，如最低损失值或最高准确率计算分数，并将最佳分数发送至中心服务器。中心服务器选择得分最高的模型作为本轮最佳模型，并将其权重参数发送给所有无人机。各无人机基于更新后的权重继续训练，重复上述过程直至模型准确率收敛，最终返回最优干扰检测模型。该方法降低了通信开销，提升了检测准确率，并增强了对不稳定网络的适应性。