一种人工智能的多模态动态海图生成与调整方法及系统

本发明涉及海图生成领域，尤其涉及一种人工智能的多模态动态海图生成与调整方法及系统，实时获取目标海域的多源航海数据；根据多源航海数据，生成初始海图；实时获取船舶航行轨迹的几何中心点及轨迹置信椭圆；建立空间映射模型，将初始海图、几何中心点及轨迹置信椭圆输入空间映射模型中，通过空间映射模型计算船舶实时轨迹与初始海图的重叠面积占比，作为初始安全重合度；实时获取环境扰动参数，根据环境扰动参数对初始安全重合度进行校正，得到校正后的安全重合度；当校正后的安全重合度小于预设的重合度阈值时，触发海图路径重规划，并输出规划后的海图路径。通过弥补外部环境变化对航行路径可能造成的影响，可提高了海图的精度和可靠性。