一种AGV搬运车的货物转运系统及转运方法

本发明公开了一种AGV搬运车的货物转运系统及转运方法，包括AGV搬运车、提升转运装置和入库装置，提升转运装置包括能做升降运动的转运单元，转运单元包括低位状态和高位状态，转运单元处于低位状态时，AGV搬运车能在地面上行驶至与转运单元的进料端对接，AGV搬运车上的货物能转运至转运单元上；转运单元处于高位状态时，转运单元的出料端与入库装置的进料端对接，转运单元上的货物3能转运至入库装置上；多种转运单元以及多种入库装置提供多种不同的货物转运方式，且多种转运单元及入库装置均使用相同的转运提升装置，且多种转运单元与入库装置根据待运转的货物的种类进行组合，能完成大多数货物的转运工作，能够大幅度提高智能仓储的空间使用率。