一种紧凑型果实采摘与收集转运装置

本发明公开了一种紧凑型果实采摘与收集转运装置，包括车架；采摘机械臂，设于车架上，用于自动采摘果实；果盘框，用于放置果盘，果盘框具有按上下分布的多层，每一层具有用于放置一个果盘的放置位，果盘框朝向采摘机械臂方向具有果盘放置口；自动换盘机构，设于车架上，包括外支架，外支架合围区域具有用于放置果盘框的放置腔，放置腔在朝向采摘机械臂方向以及相对的另一方向开口设置；外支架上设有用于取放果盘的取盘器，外支架上还设有用于驱动取盘器进出放置腔以及上下移动的驱动单元；使用时，取盘器从果盘框中取出一个空的果盘，采摘机械臂自动采摘果实后放入取盘器上的果盘中，果盘放满果实后，取盘器将放满果实的果盘放回果盘框中。