一种紧凑型自动装配与检测设备

本实用新型公开了一种紧凑型自动装配与检测设备，包括自动上料装置、自动装配装置、自动检测装置、将零件从自动上料装置夹取至自动装配装配的上料机器人以及将由自动装配装置装配完成的产品转送至自动检测装置的产品转序机器人，自动装配装置包括有装配台、设于装配台上的装配转盘、驱动装配转盘转动的直接驱动电机、设于装配转盘上的定位载具以及设于装配转盘外周的自动涂油机构、自动翻转机构、弹簧检测机构、多功能翻转夹爪和移动压合机构。本实用新型能够减少自动装配产线占地面积；使用直接驱动电机作为传动方式，载具运动精准且无皮带磨损；产线工位数可以自由调整，根据实际需要设置工位数。