摘要
钛螺柱自动上料装置及方法,涉及钛阳极产品生产技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的立柱型钛螺柱的上料方式普遍因为机械手精度问题、人工操作效率低和钛螺柱定位问题,而导致的上料效率低下,影响焊接的流畅度,造成时间浪费的技术问题,本发明提供的技术方案为:钛螺柱自动上料模块,模块包括:料盒,用于容纳并提供钛螺柱;转动机构,其上设有多个凹槽,用于在旋转过程中容纳并传送钛螺柱;滑道,连接转动机构并用于接收由凹槽传送的钛螺柱,滑道设有用于调整钛螺柱姿态的结构,使钛螺柱从水平状态转变为竖直状态。机械臂;机械臂用于夹取经过滑道的钛螺柱,并送至焊接装置。适合应用于钛螺柱与钛板焊接过程中,钛螺柱的上料工作。
技术关键词
螺柱
自动上料装置
滑道
自动上料方法
机械臂
焊接装置
模块
计算机程序产品
定位问题
料盒
凹槽
出料口处
机械手
阳极
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立柱
斜面
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