钛螺柱自动上料装置及方法

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钛螺柱自动上料装置及方法
申请号:CN202411712957
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119304342A
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
钛螺柱自动上料装置及方法,涉及钛阳极产品生产技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的立柱型钛螺柱的上料方式普遍因为机械手精度问题、人工操作效率低和钛螺柱定位问题,而导致的上料效率低下,影响焊接的流畅度,造成时间浪费的技术问题,本发明提供的技术方案为:钛螺柱自动上料模块,模块包括:料盒,用于容纳并提供钛螺柱;转动机构,其上设有多个凹槽,用于在旋转过程中容纳并传送钛螺柱;滑道,连接转动机构并用于接收由凹槽传送的钛螺柱,滑道设有用于调整钛螺柱姿态的结构,使钛螺柱从水平状态转变为竖直状态。机械臂;机械臂用于夹取经过滑道的钛螺柱,并送至焊接装置。适合应用于钛螺柱与钛板焊接过程中,钛螺柱的上料工作。
技术关键词
螺柱 自动上料装置 滑道 自动上料方法 机械臂 焊接装置 模块 计算机程序产品 定位问题 料盒 凹槽 出料口处 机械手 阳极 信号 立柱 斜面 指令
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