一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法

本发明公开了一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法，涉及辊面焊接技术领域，包括如下步骤：获取辊面直径、辊面宽度、菱形对角长度和硬质点间隔长度，获取焊接数据库中焊枪焊道宽度以及焊枪沿辊面轴向移动速度，基于所获取的参数计算最终规划值，同时计算当前花纹在辊面上的跨角，从而计算下一道花纹起始角，进而执行焊接花纹任务；基于花纹焊接任务中设置的参数构建关系库Lia4，同时获取硬质点总行数、行位置信息的参数，并进行位置排序，从而执行硬质点寻位焊接任务；自动焊接路径规划方法，替代人工及半自动设备实现全自动、高效率、高质量的菱形花纹及硬质点的焊接任务。