一种用于外科手术的定位设备、方法、装置及介质

本申请提供了一种用于外科手术的定位设备、方法、装置及介质，设备包括：台车；操作模块，包括机械臂，机械臂的一端通过底座设置在台车上，底座用于确定机械臂对应的坐标系；定位模块，包括定位单元和参考单元，其中，定位单元固定在机械臂的末端，参考单元固定在手术台上，在定位过程中，参考单元与定位单元贴合；导航模块，设置在台车上，包括机械臂控制器和计算机，其中，计算机和机械臂控制器通信连接，用于通过机械臂控制器控制机械臂的姿态。该设备可利用CT影像和机械导航定位，确定病灶组织和机械臂的相对位置，解决了现有设备易受环境金属和光照影响的问题，保证了定位的精准度和效率。