一种车载屏幕组装的视觉对位方法

本发明旨在提供一种对位精度高的多相机对位车载屏幕组装的视觉对位方法。本发明包括以下步骤：步骤S1、固定屏幕与后盖，设置有与屏幕相匹配的标定板，载具下方设置有多组工业相机，多组工业相机分别进行标定板、屏幕以及后盖对应部位的图像获取；步骤S2、通过相机标定算法依次进行工业相机间位置关系的获取、工业相机与机械臂基座之间的位置关系获取以及工业相机与机械臂旋转轴中心的位置关系获取；步骤S3、获取当前屏幕与后盖的中心点位置，并对应获得当前机械臂的坐标位置，通过对位计算获取屏幕和后盖的角度偏差，并进行后盖旋转角度后的坐标计算，得到后盖与屏幕的位置偏差，计算机械臂最终的对位坐标。本发明应用于车载屏幕组装的技术领域。