一种基于RFlySimCloud3D的传感器数据生成及自动标注系统

本发明公开了一种基于RFlySimCloud3D的传感器数据生成及自动标注系统，涉及虚拟场景技术领域，包括：搭建虚拟场景，获取载具模型的采集路径；在实验开始后基于载具模型的移动实时获取传感器所在采集到的数据，并将数据上传至数据标注系统；在数据标注系统内基于传感器数据在虚拟场景内进行标注；本发明用于解决现有的用于虚拟场景的传感器数据生成方法中无法解决在虚拟环境处于不同的领域时，需要在每次使用传感器采集前对新的领域进行分析，导致在进行数据采集时会降低采集效率，同时会在数据采集时因隐私或安全问题导致数据难以获取的问题。