一种钢板表面缺陷检测及自适应打磨系统和方法

本发明属于机器人打磨、金属材料加工制造领域，公开了一种钢板表面缺陷检测及自适应打磨系统和方法，包括表面缺陷检测系统、三维轮廓检测系统、辊道控制系统、机器人打磨系统和服务器；表面缺陷检测系统用于获取缺陷的种类和位置信息；三维轮廓检测系统用于精确测量缺陷的深度信息；辊道控制系统用于控制辊道的运动实现钢板的转运；服务器用于表面缺陷检测系统、三维轮廓检测系统、辊道控制系统、机器人打磨系统之间的数据交互与存储；机器人打磨系统根据服务器中的缺陷位置及深度数据对钢板表面缺陷实现精确打磨。本发明实现了钢板表面缺陷检测、缺陷三维轮廓扫描及机器人自适应打磨的全流程智能化作业，有效提升了产线的自动化水平和生产效率。