一种档案自动拿存转运装置

本发明公开了一种档案自动拿存转运装置，多轴机械手固定于转运车上，在转运车上设有料板仓和运动轨道，若干承料板竖直且并列置于料板仓内，在运动轨道上设有与承料板数量相等的承料工位，推板设于转运车上用于将承料板推入运动轨道，进入运动轨道的承料板沿运动轨道滑至对应的承料工位，料板回收块用于将承料工位上的承料板回收至所述料板仓内。本发明可以实现自动拿放档案，借助自动驾驶技术实现自动转运，提高效率的同时，又能减轻管理员的劳动强度，整体结构设计稳定、方便，可以一次转运较多的图书档案，效率高、减轻工作量。