一种适用于沉井的水下自动切削机械臂

本实用新型涉及一种适用于沉井的水下自动切削机械臂，沉井内壁设有环向的工作轨道，机械臂通过工作支座和工作轨道滑动连接，工作支座转动连接有动力齿，工作轨道上设有和动力齿啮合连接的齿条，动力齿转动时机械臂沿工作轨道移动。本实用新型的有益效果是：通过底座卡扣和限位螺母实现工作支座和工作轨道的稳定滑动连接，使机械臂整体沿工作轨道移动，且便于装卸，可以重复使用；通过三段铰接连接的臂结构形成完整的机械臂，一级倾斜臂上设有传送带结构的平面切削器，旋转臂转动连接有切削头，可以实现不同角度的切削作业，同时，旋转臂下端朝向切削头设有高压水冲洗口和泥浆吸取作业口，利于保证切削头的切削能力。