一种市政智绘划线装置

本发明公开了一种市政智绘划线装置，涉及市政划线技术领域，该装置包括：划线小车、感知模块、路径规划模块、机械臂控制模块以及智能决策与参数自适应控制模块；本发明通过在划线装置中集成雷达、惯导、机器视觉等先进感知技术，以及基于几何建模的路径规划算法和智能决策与参数自适应控制模块，实现了全自动化操作，大幅提升了道路画线效率，有效解决了传统人工划线效率低下的问题，同时，基于多传感器融合技术和路径规划模块，能够适应多种标线标示方式，结合可灵活调整参数的机械臂控制模块，使装置具备高度灵活性和适应性，能在复杂地形和多场景下完成个性化划线任务，克服了现有自动划线装置场景适应性差和功能单一的局限。