基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统

本发明公开基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统，属于人工智能技术领域。方法包含：先获取任务触发信息，识别菜品类型、用户等级，生成含目标位置、任务类型等的任务数据包；再将任务数据包与环境感知数据融合，得到含实时环境与任务属性的任务执行数据；接着依据任务属性分配优先级等级，该等级与菜品温度敏感性、用户等级相关，进而生成含优先级权重的路径规划参数；最后结合路径规划参数与预设路径规划算法，生成行驶路线并执行任务，算法融合全局路径规划与局部避障策略，全局路径规划按优先级权重调整计算规则。本发明可实现任务优先级动态调度与路径优化，提升餐饮服务机器人在复杂场景下的执行效率与服务质量。