一种玻璃基准镜的智能装配方法

本申请公开了一种玻璃基准镜的智能装配方法，利用智能机械臂完成玻璃基准镜的装配，本系统利用一套六自由度智能机械臂完成对玻璃基准镜的精确位置控制，用两套双轴光电自准直仪对基准镜的方位进行测量，通过中控的闭环算法对机械臂进行位置调节，将基准镜涂胶的表面与惯性姿态敏感器的基准镜安装面对齐，使基准直仪的读数达到最低，即精度最高，经过实测精度可以达到15角秒以内。同时，使用该系统可以通过已知参考面控制环氧胶层的厚度，经过试验验证在胶膜厚度在0.20mm～0.60mm之间时可以抵抗‑35℃～70℃的温度循环。