摘要
本发明公开了一种适用于智能搬运机器人的物料转运装置,包括物料转运小车和承载托盘,所述物料转运小车包括矩形托盘式车体和设于矩形托盘式车体底部的车轮,所述承载托盘设有与所述物料转运小车相适配的小车轨道,所述小车轨道的底部设有与智能搬运机器人的叉臂相适配的叉槽,所述小车轨道的两侧翼分别设有与物料转运小车的车轮相适配的滑道,并且,在所述承载托盘的后端设有高于轨道面的挡板,在靠近小车轨道前端的轨道面上设有锁止机构。采用本发明所述的物料转运装置,不仅可显著节省人力、物力和场地,明显提高物流效率,而且可大大降低相关工作人员的劳动强度和减少安全风险,对提高AGV自动搬运效率具有重要意义和工业应用价值。
技术关键词
智能搬运机器人
物料转运装置
物料转运小车
承载托盘
拼接组件
弓形
U形固定架
轨道
锁止机构
矩形
U形凹槽
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车体
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