样品运输机器人

本发明公开了一种样品运输机器人，属于自动化机器人技术领域，为了解决现有人工取送检测样品劳动强度大的问题，所述样品运输机器人包括上下设置的上部壳体（1）和行走装置（2），上部壳体（1）内连接有机械手（3）和储存架（4），机械手（3）含有依次连接的上下驱动机构（31）、左右驱动机构（32）、前后驱动机构（33）、直立旋转驱动机构（34）和叉架（35）。所述样品运输机器人可以代替人工取送样品，既可以降低检测人员的劳动，又可以提高效率。