一种有轨重卡换电机器人

本实用新型涉及机械技术领域。一种有轨重卡换电机器人，包括轨道、设置于轨道上的换电支架，换电支架包括上下设置的旋转支架以及底盘，底盘与轨道滑动连接；底盘通过回转支承与旋转支架转动连接；旋转支架上安装有用于驱动旋转支架旋转的旋转驱动机构；旋转支架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构的提升平台上安装有伸缩货叉；轨道设置有两个，两个轨道之间安装有一齿条，齿条的长度方向与两个轨道的长度方向相互平行；底盘上安装有用于驱动换电支架沿着轨道的引导方向移动的行进驱动机构，行进驱动机构的动力输出端连接有与齿条啮合的行进齿轮。本实用新型带动伸缩货叉360°的旋转，实现不同方向的换电。