适用于高轨卫星周期机动误差恢复的自主定轨方法及装置

本公开提供了一种适用于高轨卫星周期机动误差恢复的自主定轨方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取在轨服务卫星的先验钟差信息，并利用先验钟差信息，采用多项式拟合对观测时段的钟差进行预报，得到钟差预报信息；基于导航卫星与在轨服务卫星之间建立的单向星间链路，对在轨服务卫星进行单向观测，得到观测数据；分析钟差预报信息和观测数据，确定初始速度误差，并对初始速度误差进行快速压缩；在压缩后初始速度误差满足预设条件的情况下，将单向星间链路切换为双向星间链路，使导航卫星与在轨服务卫星进行双向观测，得到双向观测量，并根据双向观测量对在轨服务卫星进行定轨。