一种轨道式隧道安全监测与应急响应的巡检机器人

本发明公开了一种轨道式隧道安全监测与应急响应的巡检机器人，属于交通安全中隧道安全技术领域，通过摄像头和各类环境传感器进行全天候监测，系统能够实时检测隧道内光照、温度以及烟雾和火焰等异常情况，并迅速发出警报，并提醒后方车辆控制中心，有效提升了隧道内安全监控的覆盖范围和响应速度，当检测到火灾时，系统能自动定位火焰并发射干粉球进行灭火应急处理，同时通过高音喇叭向后方车辆发出警告，具有独立应急响应能力，在紧急情况下为后续人员救援争取时间，减少损失，巡检机器人基于轨道在隧道侧壁移动，轨道式移动确保机器人能够按照预定路径覆盖整个隧道区域，从而实现精准、全面的监测，减少盲区。