一种智能巡检机器人及自主作业方法

一种智能巡检机器人及自主作业方法，它涉及智能安防设备技术领域。它包含机器本体、发射物存储机构、识别组件及发射组件；机器本体设置有主控部和多个角度调节机构，多个发射组件对应装配于多个角度调节机构上；发射组件包括：主发射组和辅发射组；主控部控制机器本体进行巡检，当识别组件识别到目标物时，主控部控制主发射组与辅发射组转动调节角度，以发射发射物朝同一目标物和/或不同目标物进行处理。采用上述技术方案通过设置多个发射组，具有能够进行多方位发射处理，满足了同时对多个目标物进行处理，且提高了处理效率的优势。