摘要
本申请提供了一种激光焊接生产线、控制方法、介质和电子设备。激光焊接生产线包括:主生产线,至少包括激光焊接岛和质量检查岛,激光焊接岛包括激光焊接模块,质量检查岛包括质量检查模块;旁路辅助线,与主生产线旁路连接,旁路辅助线包括返修岛,返修岛包括返修模块;智能搬运机器人,配置为至少在主生产线上搬运车身;控制器,与激光焊接模块、质量检查模块、返修模块和智能搬运机器人分别通信连接,配置为基于质量检查模块反馈的检查结果确定智能搬运机器人是否搬运车身进入返修岛进行车身返修。通过旁路辅助线执行特殊生产任务,从而使特殊生产任务离开了主生产线,避免特殊生产任务对主生产线的影响,提高了主生产线的单位时间利用率。
技术关键词
智能搬运机器人
激光焊接生产线
搬运车
车身
辅助线
焊接模块
旁路
标识
控制器
电子设备
身份
处理器
存储装置
可读存储介质
程序
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