一种工业机器人码垛的自动化控制与优化系统

本发明涉及机器人码垛技术领域，提供一种工业机器人码垛的自动化控制与优化系统，包括：三维基准建模模块，用于在工业机器人搭建的三维码垛空间内，配置基准步进监督机制；其中，基准步进监督机制包括横移动步进机制和竖直步进机制；多轴监督控制模块，用于获取当前物料码垛控制的多轴联动控制轨迹，并通过基准步进监督机制确定多轴联动控制轨迹的基准步进点序列；码垛控制优化模块，用于在工业机器人码垛过程中，判断当前物料码实时轨迹是否存在偏离基准步进点序列的目标轨迹点，并根据目标轨迹点，确定后续物料码垛轨迹的补偿量。